假期培訓(xùn)是我校必不可少的一項(xiàng)課程，由于學(xué)校已經(jīng)實(shí)行多媒體教學(xué)進(jìn)教室，這個(gè)微機(jī)培訓(xùn)就更加顯得至關(guān)重要。學(xué)校原來培訓(xùn)都是有專門老師的授課，但是此次培訓(xùn)卻不同以往，而是采取一對(duì)一結(jié)對(duì)子的形式進(jìn)行微機(jī)知識(shí)的學(xué)習(xí)。我被定為暫時(shí)的微機(jī)老師，要幫助一位同事學(xué)習(xí)微機(jī)知識(shí)，在整個(gè)培訓(xùn)過程中，我都是盡量耐心細(xì)致的進(jìn)行輔導(dǎo)，爭(zhēng)取能通過自己的力量，給同事以后的工作和教學(xué)有所幫助。

經(jīng)過本期的培訓(xùn)過程，我感到了學(xué)生學(xué)習(xí)的快樂，也體會(huì)到了教者的快樂。雖然感覺時(shí)間有點(diǎn)緊張，但很充實(shí)。雖說課件制作經(jīng)常使用，但其中好多東西都還不懂，這樣就更增加對(duì)計(jì)算機(jī)感興趣。在以后的教學(xué)活動(dòng)中熟練運(yùn)用知識(shí)，不斷提高自己的教學(xué)水平，為學(xué)生的成長(zhǎng)帶來福音。

在幫助同事的同時(shí)，有有助于自己業(yè)務(wù)的提高，真是“贈(zèng)人玫瑰，手留余香?！睂?duì)原來掌握的課件知識(shí)能重新鞏固，也對(duì)同事提出的新的問題，想辦法進(jìn)行解決，這些過程就給自己提高和鍛煉的機(jī)會(huì)。而且大家都在微機(jī)室里學(xué)習(xí)，遇到困難，可以大家互相討論交流，也在交流中學(xué)到新的知識(shí)，真是一舉兩得呀。

通過這次培訓(xùn),不僅學(xué)到很多計(jì)算機(jī)方面的知識(shí),更重要的是增進(jìn)了和其他人員之間的交流。大家坐在一起暢所欲言,互相討論,交流,把自己不理解,不明白的地方提出來,讓老師來幫助解決,這樣使得相互之間都得到了學(xué)習(xí),鞏固知識(shí)的機(jī)會(huì),提高了學(xué)習(xí)的效率。不管是現(xiàn)在還是將來都應(yīng)不斷地加強(qiáng)學(xué)習(xí)，不斷地給自己“充電”，才能不斷的開拓進(jìn)取，勇于創(chuàng)新，才不至于被社會(huì)淘汰。

希望今后能多舉辦一些這樣的培訓(xùn),因?yàn)橛?jì)算機(jī)知識(shí)更新是很快的,只有不斷地學(xué)習(xí),才能掌握最新的知識(shí),把工作做得更好。公務(wù)員之家:

摘要:隨著我國(guó)工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，精密微小零件已經(jīng)廣泛運(yùn)用于高新技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)展超精密微機(jī)械制造技術(shù)可以滿足對(duì)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)、航空航天等領(lǐng)域的需求。本文確定了超精密微機(jī)械制造技術(shù)內(nèi)涵，分析了超精密微機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞:超精密微機(jī)械加工;微切削技術(shù);機(jī)械制造

精密三維微小零件已經(jīng)廣泛運(yùn)用于航空航天、國(guó)防工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域，這些超精密三維微小零件的尺寸在毫米級(jí)甚至微米級(jí)、形狀異化、材料多樣，且表面尺寸精度要求較高，在結(jié)構(gòu)形狀、可靠性等方面也有較高的功能要求。為了滿足微小零件的加工質(zhì)量要求，超精密微機(jī)械制造技術(shù)被廣泛應(yīng)用于微小零件加工中，并得到了較為廣泛的應(yīng)用。楊淑子院士認(rèn)為，“微系統(tǒng)及微制造產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，將會(huì)帶來一場(chǎng)技術(shù)革命，這也是我國(guó)趕超世界先進(jìn)水平，向先進(jìn)加工技術(shù)邁進(jìn)的一個(gè)突破口。”因此，超精密微機(jī)械制造技術(shù)應(yīng)用已成為國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。

一、超精密微機(jī)械制造技術(shù)的內(nèi)涵

美國(guó)WTEC(WorldTechnologyEvaluationCenter)認(rèn)為，所謂超精密微機(jī)械制造技術(shù)是指采用3D非光刻(Non-lithography)技術(shù)在不同材料上加工為100μm～10mmd且精度在10-3-10-5的微型尺寸零件的技術(shù)的統(tǒng)稱。日本東北大學(xué)廚川研究室認(rèn)為，所謂超精密微機(jī)械制造技術(shù)是指最小尺寸在亞毫米級(jí)(Sub-mi-li)，精度約在亞微米級(jí)(Sub-micro)微小零件的加工。歐盟研發(fā)計(jì)劃小組認(rèn)為凡是在不同該材料上的各種細(xì)微加工及成型制造統(tǒng)稱為超精密微機(jī)械制造技術(shù)。以上定義盡管表達(dá)方式略有不同，但均是指采用No-MEMS制造技術(shù)，將傳統(tǒng)加工技術(shù)微小化，實(shí)現(xiàn)微小零件大批量生產(chǎn)的加工技術(shù)，其目的就是實(shí)現(xiàn)“小機(jī)床加工小零件”。

二、超精密微機(jī)械制造技術(shù)的特點(diǎn)

摘要：簡(jiǎn)略介紹了MAS-2型自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的原理及其主功能特點(diǎn)，并與手動(dòng)準(zhǔn)同期裝置進(jìn)行比較，從而得出微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期裝置的優(yōu)越性。

關(guān)鍵詞：微機(jī)自動(dòng)準(zhǔn)同期手動(dòng)準(zhǔn)同期同期點(diǎn)并列操作

1引言

在電力系統(tǒng)中，有些被稱為同期點(diǎn)的斷路器在進(jìn)行合閘操作時(shí)，斷路器的兩端都有可能因由不同的電系統(tǒng)供電而帶電。此時(shí)，就必進(jìn)行一系列的操作，最終才能將斷路器合閘。這一系列的操作加上斷路器合閘操作統(tǒng)稱為并列操作。

同期點(diǎn)的并列操作時(shí)電力系統(tǒng)中一項(xiàng)主要的操作內(nèi)容。因?yàn)閿嗦菲鞯膬啥司须娫矗敉邳c(diǎn)斷路器的合閘時(shí)機(jī)不適當(dāng)，兩端的電參數(shù)相差較大，就將會(huì)引起斷路器爆炸甚至整個(gè)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞而導(dǎo)致崩潰，發(fā)生大面積停電的重大惡性事故。

我廠以前采用的手動(dòng)準(zhǔn)同期裝置基本上也能將同期點(diǎn)斷路器的合閘時(shí)間控制在一定的范圍之內(nèi)。但在一下方面存在一定缺陷：

一、車站微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

車站聯(lián)鎖系統(tǒng)是用技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)以進(jìn)路控制為主要內(nèi)容的聯(lián)鎖功能系統(tǒng)。隨著鐵路運(yùn)輸發(fā)展的需要和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，聯(lián)鎖系統(tǒng)的功能、體系結(jié)構(gòu)、技術(shù)應(yīng)用和操作方式等各個(gè)方面都在不斷的演變和完善?，F(xiàn)在的連鎖系統(tǒng)是以色燈信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)和軌道電路作為室外三大基礎(chǔ)設(shè)備，以電器設(shè)備或電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能以及采取集中控制方式對(duì)信號(hào)機(jī)和轉(zhuǎn)轍機(jī)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。

人機(jī)對(duì)話層的功能是操作人員通過操作向聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)輸入操作信息和接受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)輸出的反應(yīng)設(shè)備工作狀態(tài)和行車作業(yè)情況的信息。人機(jī)對(duì)話層的設(shè)備設(shè)于車站值班室內(nèi)。

聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)是聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心，它必須具有故障—安全性能。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)除了接受來自人機(jī)對(duì)話層的操作信息外，還接受來自監(jiān)控層的反映信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)和軌道電路的信息。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)聯(lián)鎖需求，對(duì)輸入的操作信息和狀態(tài)信息，以及聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的當(dāng)前內(nèi)部信息進(jìn)行處理，改變內(nèi)部信息，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信息，并交付監(jiān)控層電路予以執(zhí)行。從這個(gè)意義上講，聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)所處理的信息都是二值邏輯信息，因此聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)又是邏輯處理機(jī)構(gòu)。

聯(lián)鎖系統(tǒng)監(jiān)控層的主要功能是接受聯(lián)鎖層的控制命令，經(jīng)過信號(hào)機(jī)控制電路改變信號(hào)顯示，接受來自聯(lián)鎖層的道岔控制命令，經(jīng)過道岔控制電路驅(qū)動(dòng)道岔轉(zhuǎn)換，向聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)傳輸信號(hào)狀態(tài)信息及軌道電路信息。

微機(jī)聯(lián)鎖的人機(jī)對(duì)話層的接口設(shè)備即可以采用傳統(tǒng)的專用控制臺(tái)，也可以采用通用的計(jì)算機(jī)人機(jī)接口設(shè)備，顯示器、鼠標(biāo)、軌跡球、鍵盤、專用鍵盤或數(shù)字化儀等。由于這類設(shè)備是通用產(chǎn)品，價(jià)格便宜，便于與計(jì)算機(jī)結(jié)合，使用靈活維修簡(jiǎn)單，已取代了傳統(tǒng)的控制臺(tái)。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)所采用的計(jì)算機(jī)一般是由工業(yè)控制機(jī)構(gòu)成，性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)，被廣泛采用。

文學(xué)泰斗爾斯泰曾經(jīng)說過：“如果教師既愛人的事業(yè)，又愛他的學(xué)生，那么他就是一個(gè)十分好的老師了。”

又是歲末，回顧這個(gè)學(xué)期所從事的微機(jī)教學(xué)工作，基本上是比較順利地完成任務(wù)。當(dāng)然在工作中我享受到收獲喜悅，也在工作中發(fā)現(xiàn)一些存在的問題。我所享有的收獲我會(huì)用于下個(gè)學(xué)期的工作中，我所碰到的問題我要認(rèn)真思考想辦法解決。從教學(xué)上講我主要做了以下一些工作：

一、微機(jī)室管理方面

在本學(xué)期,我的主要工作是進(jìn)行微機(jī)教學(xué)，及微機(jī)室的管理工作。要保證學(xué)生在愉悅的氛圍中學(xué)習(xí)，必須有一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，所以我盡職盡責(zé)，保持微機(jī)室有一個(gè)清新、衛(wèi)生的環(huán)境，保證微機(jī)的正常使用，無故障產(chǎn)生。為了做好微機(jī)室管理工作，更好地完成教學(xué)任務(wù)、為教學(xué)服務(wù)，本學(xué)期繼續(xù)以發(fā)現(xiàn)和培養(yǎng)具有綜合素質(zhì)的學(xué)生為輔助小教師，具體分工，連帶促進(jìn)，使每個(gè)班在上課時(shí)都能分好組，每個(gè)組都能相互幫助，形成良好風(fēng)氣，使學(xué)生的精神面貌及文化素養(yǎng)得到改觀，增強(qiáng)集體觀念，培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任感、義務(wù)感、及主人翁意識(shí)。在學(xué)習(xí)時(shí)，要求了學(xué)生嚴(yán)守微機(jī)室規(guī)章制度，按老師要求進(jìn)行正確操作，使學(xué)生在本學(xué)期養(yǎng)成了較為良好的習(xí)慣，為以后學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

二.課堂教學(xué)

1.做到期初有計(jì)劃，有教學(xué)進(jìn)度，使教學(xué)工作能有條不紊地順利進(jìn)行下去;在備課過程中我對(duì)每節(jié)的重點(diǎn)、難點(diǎn)、教學(xué)過程的處理等進(jìn)行研究，選擇出適合本學(xué)科特點(diǎn)的教學(xué)方法，對(duì)課堂教學(xué)的模式進(jìn)行了反復(fù)的研究、討論、實(shí)踐，找到一種既符合我校的硬件和軟件情況和學(xué)生的實(shí)際水平,采取以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力和實(shí)踐操作能力為的課堂教學(xué)模式。在備課活動(dòng)中，積極征求其他學(xué)科教師的意見，并提出個(gè)人不同的見解，進(jìn)行討論、分析，合理的進(jìn)行采納。同時(shí)，在課堂中充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,使學(xué)生真正成為“主體”，使學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中充分發(fā)揮個(gè)人的想象力和創(chuàng)造力，在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，使學(xué)生能做出有創(chuàng)新、有創(chuàng)意的作品。通過一節(jié)課的教學(xué)使學(xué)生既掌握知識(shí)又掌握技巧，使他們有成就感，學(xué)生上了每一節(jié)課都有收獲。雖然還沒有實(shí)現(xiàn)每節(jié)課都能有以上的結(jié)果，但我正在努力實(shí)現(xiàn)這種教學(xué)模式。

摘要：該文對(duì)已運(yùn)行變電站的防誤閉鎖改造為微機(jī)防誤閉鎖裝置，對(duì)新建的變電站能不能只采用微機(jī)防誤閉鎖，而把以前常用的二次回路閉鎖在設(shè)計(jì)、施工中省掉，對(duì)新建變電站防誤閉鎖問題等提出了一些見解。

關(guān)鍵詞：倒閘操作電氣二次聯(lián)鎖微機(jī)防誤閉鎖

1問題的提出

《電業(yè)安全生產(chǎn)規(guī)程》和1990年能源安保[1990]1110號(hào)文提出了電氣設(shè)備"五防"的要求，其中明確規(guī)定110kV及以上電壓等級(jí)的電氣設(shè)備應(yīng)優(yōu)先采用電氣防誤聯(lián)鎖的設(shè)計(jì)原則。所以在操作二次回路上設(shè)置電氣閉鎖已成為防止人為誤操作等事故發(fā)生的有效而可行的手段。近幾年來，隨著微機(jī)防誤閉鎖系統(tǒng)的廣泛運(yùn)用，許多老式防誤閉鎖的變電站也在進(jìn)行微機(jī)防誤閉鎖系統(tǒng)的加裝或改造，取得了良好的效果。那么新建變電站在配置了微機(jī)防誤閉鎖系統(tǒng)后,是否可考慮不設(shè)計(jì)電氣二次回路閉鎖?針對(duì)這些問題，本文從安全管理、微機(jī)"五防"技術(shù)與傳統(tǒng)電氣二次防誤裝置功能比較，以及實(shí)際運(yùn)行中存在的問題等幾個(gè)方面，展開討論。

2誤操作事故原因的分析

從誤操作的過程來看，人為誤操作由三個(gè)部分組成，即運(yùn)行值班人員、檢修人員以及其它人員的誤操作造成。還有因操作二次回路絕緣損壞，造成的惡性事故發(fā)生。

摘要介紹一種以單片微機(jī)為核心的可測(cè)量壓力的新型智能儀器。該檢測(cè)儀可消除現(xiàn)在普遍使用的現(xiàn)場(chǎng)安裝壓力表或短距離毛細(xì)管傳輸壓力表所存在的觀察不便的缺陷，具有測(cè)量準(zhǔn)確、能減輕值班人員勞動(dòng)強(qiáng)度、可遠(yuǎn)距離傳送測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行集中監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)電廠(站)的壓力參數(shù)包括發(fā)電機(jī)、汽輪機(jī)、水輪機(jī)等旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過程中需要測(cè)量的各處油壓、汽壓或水壓。由于這些壓力參數(shù)可以反映出旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，所以只有準(zhǔn)確地加以測(cè)量，才能使上述設(shè)備的正常運(yùn)行有保障?，F(xiàn)在發(fā)電廠(站)使用的各種壓力測(cè)量?jī)x，一般都采用現(xiàn)場(chǎng)安裝壓力表或短距離毛細(xì)管傳輸壓力表，需要安裝在要測(cè)量的壓力現(xiàn)場(chǎng)附近，由值班人員定時(shí)巡查記錄。這樣的測(cè)量方式，不但值班人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且無法做到隨時(shí)觀察各處壓力參數(shù)的變化，難以預(yù)防事故發(fā)生于未然。

本文介紹的單片微機(jī)壓力檢測(cè)儀，是一種能夠遠(yuǎn)距離測(cè)量壓力參數(shù)的智能儀器。在單片微機(jī)的管理下，檢測(cè)儀的測(cè)量過程完全是自動(dòng)進(jìn)行的，工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換操作也非常簡(jiǎn)單，測(cè)量結(jié)果既可以用顯示器顯示或打印機(jī)打印，也可以送至上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離集中監(jiān)控，便于實(shí)現(xiàn)發(fā)電廠(站)管理的自動(dòng)化和現(xiàn)代化。

1電路的構(gòu)成和原理

檢測(cè)儀共有8路檢測(cè)通道，各路通道的模擬放大電路及基準(zhǔn)電源電路均相同，而壓力傳感器的輸入則按實(shí)際需要選擇不同量程的壓力傳感器。壓力傳感器分別為各路壓力檢測(cè)通道的測(cè)壓元件，當(dāng)壓力作用于傳感器時(shí)，芯片上的電橋在壓力的作用下出現(xiàn)不平衡，輸出正比于壓力變化的電壓信號(hào)，基準(zhǔn)電源采用恒流源電路給電橋供電。從傳感器輸出的信號(hào)是比較小的，須經(jīng)過模擬放大電路放大。為了消除放大電路的輸出端的溫漂，采用了基本差動(dòng)運(yùn)算放大電路。

由于檢測(cè)儀具有對(duì)多路測(cè)壓點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)巡回檢測(cè)的功能，所以需用自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)對(duì)多個(gè)壓力傳感器送出的信號(hào)進(jìn)行選取。為此，采用了CMOS8選1多路模擬開關(guān)(選用4051)，由它控制8路通道的通斷狀態(tài)，相當(dāng)于一個(gè)單刀八擲開關(guān)。從多路轉(zhuǎn)換開關(guān)輸出的信號(hào)是模擬量，在把它輸入單片機(jī)運(yùn)算處理之前，必須先轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，完成這一功能的電路就是A／D轉(zhuǎn)換器。檢測(cè)儀使用了MC1433雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，其工作原理是將輸入電壓變換成與其平均值成正比的時(shí)間間隔，然后用計(jì)數(shù)器記下此時(shí)間間隔內(nèi)的時(shí)基脈沖的數(shù)目。

摘要：哲學(xué)思想方法層面給出方向性粗線條的“反思修正”，明確啟示著轉(zhuǎn)化舊為新的途徑，是技術(shù)實(shí)踐“反思修正”的保障。既是哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究對(duì)于自然科學(xué)技術(shù)研究“指導(dǎo)啟迪意義積極性作用”的一個(gè)具體實(shí)例，也是哲學(xué)思想方法研究聯(lián)系自然科學(xué)技術(shù)研究實(shí)際的一個(gè)具體實(shí)例。衷心歡迎批評(píng)指正交流探討。

關(guān)鍵詞：哲學(xué)思想微機(jī)保護(hù)技術(shù)

建構(gòu)學(xué)術(shù)民主文化氛圍健全法制規(guī)范建設(shè)提高科技創(chuàng)新能力

中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)會(huì)員（證字21-0641號(hào)）劉聯(lián)和2005年元月3日初稿

編者注：本文發(fā)表在電力系統(tǒng)自動(dòng)化時(shí)代的BBS中，該文不代表本站觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載于此供百家爭(zhēng)鳴和探討。感謝劉聯(lián)和發(fā)表本文，本站第一時(shí)間獨(dú)家發(fā)表。

自然科學(xué)技術(shù)研究的創(chuàng)新發(fā)展，首當(dāng)其沖必要破除一種技術(shù)優(yōu)勢(shì)的絕對(duì)化片面性傾向，建樹優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)融合、實(shí)用多樣化、個(gè)性、特色優(yōu)勢(shì)規(guī)律的發(fā)展進(jìn)步。發(fā)展是新事物的產(chǎn)生與舊事物的滅亡，是舊轉(zhuǎn)化為新、是進(jìn)步、向上、有生命力的，是充分滿足社會(huì)生產(chǎn)、生活實(shí)踐需求的。反映于哲學(xué)思想方法層面存在不和諧矛盾問題的自然科學(xué)技術(shù)研究，一定存在無法回避、必要“反思修正”的技術(shù)實(shí)踐問題。哲學(xué)思想方法層面給出方向性粗線條的“反思修正”，明確啟示著轉(zhuǎn)化舊為新的途徑，是技術(shù)實(shí)踐“反思修正”的保障。既是哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究對(duì)于自然科學(xué)技術(shù)研究“指導(dǎo)啟迪意義積極性作用”的一個(gè)具體實(shí)例，也是哲學(xué)思想方法研究聯(lián)系自然科學(xué)技術(shù)研究實(shí)際的一個(gè)具體實(shí)例。衷心歡迎批評(píng)指正交流探討。

吳永亮等利用小波變換把隨機(jī)誤差分為白噪聲和有色噪聲，并建立了隨機(jī)誤差的模型[5]。袁贛南等提出了一種陀螺隨機(jī)誤差的在線補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明精度有了較大提高[7]。YigiterYuksel等提出了一種剩余偏差溫度補(bǔ)償方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性[8]。JacquesGeorgy等利用非線性系統(tǒng)識(shí)別的方法對(duì)陀螺的隨機(jī)漂移誤差建模，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法很有效[9]。UmarIqbal提出了一種并行串級(jí)模塊對(duì)誤差進(jìn)行建模，并進(jìn)行了實(shí)車路面實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[10]。王新龍等提出了一種能夠適應(yīng)陀螺漂移時(shí)變特點(diǎn)的自適應(yīng)濾波算法，試驗(yàn)表明該方法是一種有效的去除光纖陀螺隨機(jī)漂移噪聲方法[11]。研究表明，陀螺的隨機(jī)誤差源是多樣的、變化的，很難用某一個(gè)確定的模型來描述。而AR隨機(jī)誤差模型具有較好的靈活度，能夠描述大多數(shù)的隨機(jī)過程。本文首先分析了微機(jī)械陀螺的工作原理和誤差來源，從機(jī)理上解釋了微機(jī)械陀螺誤差產(chǎn)生的原因。在理論分析的基礎(chǔ)上，基于時(shí)間序列的分析建立了微機(jī)械陀螺角速度隨機(jī)誤差的AR模型。然后基于所建立的AR誤差模型，采用卡爾曼濾波方法對(duì)隨機(jī)誤差進(jìn)行了濾波處理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所建模型的有效性。

1微機(jī)械陀螺工作原理及誤差分析

1.1微機(jī)械陀螺工作原理本文中采用的微機(jī)械陀螺是振動(dòng)陀螺，如圖1所示。其工作原理是：高頻振動(dòng)質(zhì)量塊在沿相反方向連續(xù)運(yùn)動(dòng)，如果沿垂直與的方向施加角加速度時(shí)，在哥氏效應(yīng)的作用下，將會(huì)在另一軸方向產(chǎn)生與角加速度成比例的哥氏力。該哥氏力使高頻振動(dòng)質(zhì)量塊產(chǎn)生振動(dòng)，通過外圍轉(zhuǎn)換電路將高頻振動(dòng)質(zhì)量塊的振幅轉(zhuǎn)換為可測(cè)得的電信號(hào)，從而獲得輸入角加速度的信息。

1.2微機(jī)械陀螺誤差分析引起微機(jī)械陀螺產(chǎn)生誤差的因素很多，而且各種原因之間相互關(guān)聯(lián)。總體來看，陀螺的誤差分為兩類，一類是確定性誤差，一類是隨機(jī)誤差。確定性誤差是由器件的制造缺陷、安裝誤差、環(huán)境干擾和刻度因數(shù)等因素共同決定的。陀螺的確定性誤差主要包括常值零偏、刻度因素誤差和軸失準(zhǔn)角等，這類誤差一般具有一定的變化規(guī)律，能夠利用確定的函數(shù)關(guān)系來描述，可以通過轉(zhuǎn)臺(tái)、溫度測(cè)試試驗(yàn)進(jìn)行參數(shù)標(biāo)定。隨機(jī)誤差由某種隨機(jī)干擾隨機(jī)產(chǎn)生，無法利用確定的函數(shù)關(guān)系來描述。陀螺的隨機(jī)誤差主要由隨機(jī)常數(shù)、隨機(jī)游走、隨機(jī)斜坡等組成。

1.3平穩(wěn)性檢驗(yàn)本文將陀螺的隨機(jī)誤差看作一個(gè)隨機(jī)過程，采用基于時(shí)間序列分析的方法建立陀螺的隨機(jī)誤差模型。時(shí)間序列建模要求序列為平穩(wěn)、正態(tài)、零均值時(shí)間序列，因此建模之前需要檢驗(yàn)陀螺隨機(jī)誤差數(shù)據(jù)序列的平穩(wěn)性。這里定義游程是保持序列原有順序的情況下，具有相同符號(hào)的序列。游程過多或過少都被認(rèn)為是存在非平穩(wěn)趨勢(shì)。設(shè)時(shí)間序列數(shù)據(jù)足夠長(zhǎng)，把數(shù)據(jù)分成K個(gè)等長(zhǎng)度的子序列，子序列長(zhǎng)度為N。N1、N2分別為各子序列正負(fù)值的個(gè)數(shù)，γ為子序列游程數(shù)。

2基于時(shí)間序列分析的隨機(jī)誤差建模

本文借鑒RS-232串口進(jìn)行MCS-51單片機(jī)與計(jì)算機(jī)間遠(yuǎn)程通信接口的設(shè)計(jì)，針對(duì)串口通訊的硬件電路設(shè)計(jì)方式與實(shí)現(xiàn)路徑、MSComm控件所提供的處理通訊的方式進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并基于VB6.0軟件進(jìn)行了單片機(jī)與微機(jī)遠(yuǎn)程通信程序的具體設(shè)計(jì)。測(cè)試結(jié)果表明，該通訊程序具備較強(qiáng)的運(yùn)行可靠性，能夠?yàn)橄嚓P(guān)通訊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供借鑒意義。當(dāng)前單片機(jī)控制器主要以計(jì)算機(jī)作為控制中心，由單片機(jī)采集數(shù)據(jù)并經(jīng)由串口將數(shù)據(jù)發(fā)送至計(jì)算機(jī)端，由計(jì)算機(jī)向單片機(jī)下達(dá)控制命令，完成二者間的數(shù)據(jù)傳輸。在此過程中，計(jì)算機(jī)、單片機(jī)分別作為上位機(jī)和下位機(jī)，為保障在遠(yuǎn)程通信情況下上下位機(jī)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性與可靠性，還需針對(duì)其通訊實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

1單片機(jī)與微機(jī)串口通訊的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)工作流程。以某主從式遠(yuǎn)程通信模型為例，該系統(tǒng)主要由中心站局域網(wǎng)、PSTN、終端機(jī)三部分組成，其中的中心站局域網(wǎng)包含數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、數(shù)據(jù)管理工作站、數(shù)據(jù)采集工作站與外置Modem，終端機(jī)為若干傳感器，系統(tǒng)主要任務(wù)是借助分布在不同地區(qū)的終端機(jī)每30min采集一次數(shù)據(jù)，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送回中心站，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中留待后續(xù)進(jìn)行具體統(tǒng)計(jì)分析。系統(tǒng)主要圍繞數(shù)據(jù)采集工作站與各終端機(jī)間建立數(shù)據(jù)通信，終端機(jī)借助單片機(jī)每60s讀取一次傳感器數(shù)據(jù)，將30min內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)匯總后存儲(chǔ)至RAM中，同時(shí)具有數(shù)據(jù)備份功能；利用單片機(jī)針對(duì)Modem芯片運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，針對(duì)通信請(qǐng)求作出快速響應(yīng)，并待通信連接成功后依據(jù)中心站傳達(dá)的控制命令執(zhí)行具體操作；數(shù)據(jù)采集工作站則每30min連接各終端機(jī)，從終端機(jī)處讀取數(shù)據(jù)，完成整體通信流程。1.2串行通訊接口電路設(shè)計(jì)。以異步串行通訊總線接口RS-232C作為MCS-51單片機(jī)與微機(jī)間的串行通訊接口設(shè)計(jì)的參考標(biāo)準(zhǔn)，可滿足數(shù)據(jù)傳輸速率在2000bps以內(nèi)的通信需求，通信電纜最長(zhǎng)傳輸距離為15m。該標(biāo)準(zhǔn)采用負(fù)邏輯，規(guī)定將+3V～+15V范圍內(nèi)的任意電壓表示為邏輯0，將-3V～-15V范圍內(nèi)的任意電壓表示為邏輯1?？紤]到接口電路與可編程接口芯片多為TTL電平和CMOS電平，在單片機(jī)與微機(jī)串口通訊時(shí)需涉及到電平轉(zhuǎn)換，原有RS-232C標(biāo)準(zhǔn)下的通訊接口需采用2片集成電路，并且需額外增設(shè)3組電源，一定程度上增大了系統(tǒng)的功耗與體積，因此本文擬采用MAX232作為串行通訊接口芯片，該芯片僅需設(shè)置1組+5V電源與4個(gè)電容，即可在串口通訊時(shí)完成電平轉(zhuǎn)換。在單片機(jī)與微機(jī)的硬件連接上，將MCS-51單片機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD與MAX232芯片的T1連接，將其數(shù)據(jù)接收端與MAX232芯片的R1連接，完成通信接口電路的設(shè)計(jì)。1.3串行通訊控件使用。選取MSComm控件經(jīng)由串行端口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸與接收，承擔(dān)單片機(jī)與微機(jī)間的串行通訊功能。MSComm控件可提供以下兩種處理通訊的方式：其一是事件驅(qū)動(dòng)方式，在串口接收緩沖區(qū)中出現(xiàn)字符、CD或RTS線上一個(gè)字符到達(dá)時(shí)，可利用該控件中的OnComm事件實(shí)現(xiàn)對(duì)通訊事件的捕獲與處理，同時(shí)也可以利用OnComm事件有效檢查出通訊錯(cuò)誤問題并進(jìn)行處理。所有通訊事件、通訊錯(cuò)誤的列表，參閱CommEvent屬性。利用OnComm事件還可以在處理函數(shù)環(huán)節(jié)加入自己的處理代碼，為編程創(chuàng)設(shè)了便捷條件，具有程序響應(yīng)速度快、可靠程度高等性能優(yōu)勢(shì)。不同MSComm控件均含有與之對(duì)應(yīng)的串行端口，倘若應(yīng)用程序存在訪問多個(gè)串行端口的需求，還需注重使用與所需訪問的串行端口數(shù)量一致的MSComm控件。其二是查詢方式，該處理通訊的方式本質(zhì)上等同于事件驅(qū)動(dòng)方式，但在部分使用情況下具備更高的便捷度，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的各關(guān)鍵功能，可通過檢查CommEvent屬性的值完成通訊事件、通訊錯(cuò)誤的查詢。

2單片機(jī)與微機(jī)遠(yuǎn)程通信程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1通訊協(xié)議設(shè)計(jì)。由于在單片機(jī)與微機(jī)遠(yuǎn)程通信的過程中存在一定量的外界干擾因素，將影響到數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，因此為保障上位機(jī)與下位機(jī)間通訊的可靠性，需在完成一次數(shù)據(jù)傳送的處理后進(jìn)行校驗(yàn)，將數(shù)據(jù)傳遞格式約定為以下四種形式：其一是長(zhǎng)度為1字節(jié)，取值范圍為0x02，內(nèi)容為起始符，即數(shù)據(jù)包的起始字節(jié)；其二是長(zhǎng)度為1字節(jié)，取值范圍為0x00-0xFF，內(nèi)容為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即表示數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；其三是長(zhǎng)度為0-N字節(jié)，取值范圍為XX...，內(nèi)容為數(shù)據(jù)，即傳遞的有用數(shù)據(jù)；其四是長(zhǎng)度為1字節(jié)，取值范圍為0x00-0xFF，內(nèi)容為校驗(yàn)和，即數(shù)據(jù)包內(nèi)除校驗(yàn)和以外的所有字節(jié)的算數(shù)和。2.2通訊實(shí)現(xiàn)路徑。選取VB6.0作為通訊軟件程序設(shè)計(jì)環(huán)境，利用MSComm控件進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序的開發(fā)。MSComm控件利用串行端口可提供完善的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收功能，實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備間的便捷連接與高效通訊，并且提供事件驅(qū)動(dòng)方式與查詢方式兩種信息處理方式。針對(duì)該通信程序設(shè)計(jì)主要采用事件驅(qū)動(dòng)方式，在應(yīng)用MSComm控件時(shí)需從CommPort、Set-tings、PortOpen、Input、Output屬性中單片機(jī)與微機(jī)遠(yuǎn)程通信接口電路的設(shè)計(jì)及編程分析天津科技大學(xué)方雪瑩選取串口連接所需運(yùn)用的屬性，待完成屬性的建立后，設(shè)置Output屬性并對(duì)下位機(jī)發(fā)出控制命令，計(jì)算機(jī)程序即會(huì)依據(jù)Rthreshold值觸發(fā)OnComm事件，以此實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收功能。假設(shè)將通訊端口設(shè)為端口1，參數(shù)初始化為“9600，N，8,1”，各參數(shù)分別代指波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位及停止位，則程序代碼設(shè)計(jì)為：MSComm1．CommPort=intPort’設(shè)置COMMSComm1．Settings=strSet’設(shè)置通信口參數(shù)MSComm1．InBufferSize=4’設(shè)置MSComm1接收緩沖區(qū)為4字節(jié)MSComm1．OutBufferSize=4’設(shè)置MSComm1發(fā)送緩沖區(qū)為4字節(jié)MSComm1．InputMode=comInputModeBinary’設(shè)置接收數(shù)據(jù)模式為二進(jìn)制形式MSComm1．InputLen=1’設(shè)置Input一次從接收緩沖讀取字節(jié)數(shù)為1MSComm1．SThreshold=1’設(shè)置Output一次從發(fā)送緩沖讀取字節(jié)數(shù)為1MSComm1．InBufferCount=0’清除接收緩沖區(qū)MSComm1．OutBufferCount=0’清除發(fā)送緩沖區(qū)MSComm1．RThreshold=1’設(shè)置接收一個(gè)字節(jié)產(chǎn)生OnComm事件IfMSComm1．PortOpen=FalseThen’判斷通信口是否打開MSComm1．PortOpen=True’打開通信口MsgBox”設(shè)置完成”IfErrThen＇錯(cuò)誤處理MsgBox”串口通信無效”ExitSubEndIfEndIf參數(shù)初始化設(shè)置:intPort=1strSet=”9600，n，8，1”若想使上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)出控制命令，其表達(dá)式應(yīng)為：2.3單片機(jī)通訊軟件流程。本文采用的單片機(jī)芯片型號(hào)為MCS-51，以KEILC51為編程軟件、基于C51編程語(yǔ)言進(jìn)行單片機(jī)端通訊程序的開發(fā)，其串行口包含4種工作方式，通過控制串行控制寄存器的SM0、SM1進(jìn)行工作方式的選取與切換。本文選取方式1作為工作方式，該工作方式為10位發(fā)送或接收，其中包含1位起始位、1位結(jié)束位于8位數(shù)據(jù)位；波特率為可變數(shù)值，主要由定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出率與PCON中的SMOD位決定。當(dāng)選取定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1作為波特率發(fā)生器時(shí)，可使定時(shí)器在模式2下工作，定時(shí)器1的TH1值計(jì)算公式為：在該單片機(jī)系統(tǒng)中波特率取值為9600bps，振蕩頻率為11.06MHz，SMOD為0，將上述數(shù)值代入公式中即可計(jì)算得出TH1為0xFDH。該單片機(jī)通訊軟件的流程如下：開始——初始化存儲(chǔ)單——設(shè)置波特率、選取終端方式、開串口中斷——等待上位機(jī)命令——接受命令，關(guān)中斷——判斷是控制字？——是：根據(jù)控制字轉(zhuǎn)入相應(yīng)處理子程序；否，重新等待上位機(jī)命令。2.4應(yīng)用實(shí)例分析?；趩纹瑱C(jī)與計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程通信接口設(shè)計(jì)原理進(jìn)行POS機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先在通信模型設(shè)計(jì)上，選用帶有嵌入TCP/IP協(xié)議棧的KCU，實(shí)現(xiàn)無線通信模塊與網(wǎng)絡(luò)硬件接口的連接，保障無線通信連接的成功運(yùn)行。其次在無線通信系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用上，基于GPRS技術(shù)有效發(fā)揮移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)在支付過程中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，用戶僅需在網(wǎng)絡(luò)覆蓋環(huán)境下即可使用無線POS機(jī)，可在2s內(nèi)建立連接，并且其操作界面較為簡(jiǎn)單、人性化，無需安裝額外的使用線路，易于操作。最后是在控制軟件的設(shè)計(jì)上，主要應(yīng)用到以下兩種控制軟件：其一是計(jì)算機(jī)通信程序，通?？蛇x用VB、VC等用于開發(fā)界面通訊程序，利用MSComm控件提供串口通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)輸出與發(fā)送的有效控制；其二是單片機(jī)編程，可選取帶有嵌入式操作系統(tǒng)的MCU，有廠家提供固定的程序構(gòu)架，僅需依據(jù)用戶使用需求進(jìn)行管腳配置信息的修改，即可滿足實(shí)際應(yīng)用功能。

3結(jié)論